本发明是关于一种粉尘检测装置及粉尘检测方法。其中,所述粉尘检测装置,包括:发光组件,其发出检测光线;检测通道,其设置在所述检测光线的光路上,以使检测光线照射经由检测通道的对流通气口进入检测通道内的悬浮粉尘;受光组件,其光轴与发光组件的光轴呈预设角度,以接收检测光线经由悬浮粉尘散射出的与发光组件的光轴呈预设角度的散射光线,并根据散射光线的光信号生成相应的电信号;控制电路,其与发光组件和受光组件连接,用于驱动发光组件,以及接收受光组件发送的电信号,并根据电信号计算检测通道内的粉尘浓度。本发明体积小、功耗低、成本低、应用便捷,检测精度高。
1.一种粉尘检测装置,其特征在于,包括:发光组件,所述发光组件发出检测光线;检测通道,所述检测通道设置在所述检测光线的光路上,以使所述检测光线照射经由所述检测通道的对流通气口进入所述检测通道内的悬浮粉尘;受光组件,所述受光组件的光轴与所述发光组件的光轴呈预设角度,以接收所述检测光线经由所述悬浮粉尘散射出的与所述发光组件的光轴呈所述预设角度的散射光线,并根据所述散射光线的光信号生成相应的电信号;控制电路,所述控制电路分别与所述发光组件和所述受光组件连接,用于驱动所述发光组件,以及接收所述受光组件发送的所述电信号,并根据所述电信号计算进入所述检测通道内粉尘浓度;所述装置还包括:基座,其上设有通气孔;屏蔽盖,所述屏蔽盖上设有通气孔;其中,所述发光组件、所述受光组件、所述控制电路均设置在所述基座上;所述屏蔽盖设置在所述基座上,将所述发光组件、所述受光组件、所述控制电路容置在所述屏蔽盖和所述基座构成的容置腔内;所述基座的通气孔和所述屏蔽盖的通气孔构成所述检测通道;所述基座和所述屏蔽盖之间设有检测通道壁;所述基座上的通气孔、所述屏蔽盖上的通气孔以及所述检测通道壁构成所述检测通道;所述基座上的通气孔、所述屏蔽盖上的通气孔作为所述检测通道的对流通气口;所述通道壁上对应所述检测光线的光路和所述受光组件的受光光路上均设有透光部,以使所述检测光线和所述散射光线能透过所述透光部。
2.根据权利要求1所述的粉尘检测装置,其特征在于,所述预设角度xa0为100~140度。
3.根据权利要求1或2所述的粉尘检测装置,其特征在于,所述发光组件包括:发光体,其发出红外光线;发光透镜,其设置在所述发光体的出光侧,用于将所述发光体发出的光线转换为平行光;其中,所述平行光即为所述发光组件发出检测光线,所述发光透镜的光轴即为所述发光组件的光轴。
4.根据权利要求1或2所述的粉尘检测装置,其特征在于,所述受光组件包括:受光透镜,用于将接收自所述检测光线经由所述悬浮粉尘散射出的散射光线汇聚为汇聚光;受光器件,其设置在所述受光透镜的焦距位置处,用于接收所述汇聚光,并根据所述汇聚光的光信号,生成相应的电信号;其中,所述受光透镜的光轴即为所述受光组件的光轴。
5.根据权利要求1或2所述的粉尘检测装置,其特征在于,所述控制电路,包括:驱动电路,所述驱动电路与发光组件连接,用于驱动所述发光组件发出所述检测光线;放大电路,所述放大电路与受光组件连接,用于对所述受光组件生成的所述电信号进行放大;处理器,所述处理器分别与所述驱动电路和所述放大电路连接,用于控制所述驱动电路,并检测放大后的所述电信号,采用预设的算法计算进入所述检测通道内的粉尘浓度。
6.根据权利要求5所述的粉尘检测装置,其特征在于,所述控制电路,还包括:滤波电路,所述滤波电路设置在所述放大电路和所述处理器之间,用于对放大后的所述电信号进行滤波处理;相应的,所述处理器通过所述滤波电路与所述放大电路连接,具体用于根据滤波处理后的所述电信号,采用预设的算法计算进入所述检测通道xa0内的粉尘浓度。
7.根据权利要求6所述的粉尘检测装置,其特征在于,所述控制电路,还包括:调整电位器,所述调整电位器设置在所述放大电路之中,用于对所述电信号进行运放增益补偿。
8.根据权利要求5所述的粉尘检测装置,其特征在于,所述处理器,还用于按设定频率发出预设长度的脉冲信号;所述驱动电路,还用于接收所述控制电路发出的所述脉冲信号,并根据所述脉冲信号驱动所述发光组件发出脉冲光线;其中,所述脉冲光线作为所述检测光线。
9.一种粉尘检测方法,其特征在于,包括:发光组件发出检测光线,以照射经由检测通道的对流通气口进入所述检测通道内的悬浮粉尘;受光组件接收所述检测光线经由所述悬浮粉尘散射出的与所述发光组件的光轴呈预设角度的散射光线,其中,所述受光组件的光轴与所述发光组件的光轴呈所述预设角度;所述受光组件根据所述散射光线的光信号生成相应的电信号;控制电路接收所述受光组件发送的所述电信号;所述控制电路根据所述电信号,计算进入所述检测通道内的粉尘浓度;所述发光组件发出检测光线之前,还包括:所述控制电路按设定频率发出预设长度的脉冲信号;所述发光组件发出检测光线包括:驱动电路接收所述控制电路发出的所述脉冲信号,并根据所述脉冲信号驱动所述发光组件发出脉冲光线;其中,所述脉冲光线作为所述检测光线;所述控制电路根据所述电信号,计算进入所述检测通道内的粉尘浓度包括:所述控制电路根据所述电信号,计算当前进入所述检测通道内的当前粉尘浓度;所述控制电路获取接收所述电信号前设定时段内计算得出的所有过往xa0粉尘浓度;对当前粉尘浓度与获取到的所有所述过往粉尘浓度,求平均值;其中,所述平均值作为所述进入所述检测通道内的粉尘浓度。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述控制电路根据所述电信号,计算进入所述检测通道内粉尘浓度,包括:对所述电信号进行放大;根据放大后的所述电信号,采用预设的算法计算进入所述检测通道内粉尘浓度。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述控制电路根据所述电信号,计算进入所述检测通道内粉尘浓度,还包括:对放大后的所述电信号进行滤波处理;相应的,所述根据放大后的所述电信号,采用预设的算法计算进入所述检测通道内粉尘浓度,具体为:根据滤波处理后的所述电信号,采用预设的算法计算进入所述检测通道内粉尘浓度。
12.根据权利要求10或11所述的方法,其特征在于,所述控制电路根据所述电信号,计算进入所述检测通道内的气体的粉尘浓度,还包括:对所述电信号进行运放增益补偿。
13.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述设定频率为每10ms发送一个脉冲信号,所述预设长度为320ns。技术领域
本发明涉及一种传感器技术,特别是涉及一种粉尘检测装置及粉尘检测方法。
背景技术
经济不断发展,生活水平不断提高,但环境污染却越来越严重,空气中悬浮粉尘浓度大幅增加,雾霾天气的频率也在上升。其中的PM2.5(直径小于2.5um的微小颗粒物)与人体健康息息相关,直接导致了各种呼吸道疾病发病率的大幅上升。鉴于空气质量的不断恶化,空气净化技术及空气净化类产品得到了迅猛的发展,同时人们对PM2.5的数值也越来越关注,这就需要一款高精度的粉尘检测装置来直观地体现空气中的粉尘浓度情况,以确定是否需要对室内空气进行净化,或者评估自己所处的环境是否适合进行某些活动。目前市面有一种采用吸入式光谱扫描的方式检测的装置。这种粉尘检测装置的检测精度高,且可分辨出不同直径颗粒物的浓度,但成本过高,仅限于专用测量设备使用,不适合大批量民用。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明以便于提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的粉尘检测装置及粉尘检测方法,以保证检测精度的情况下降低成本。依据本发明的第一个方面,提供了一种粉尘检测装置,包括:发光组件,所述发光组件发出检测光线;检测通道,所述检测通道设置在所述检测光线的光路上,以使所述检测光线照射经由所述检测通道的对流通气口进入所述检测通道内的悬浮粉尘;受光组件,所述受光组件的光轴与所述发光组件的光轴呈预设角度,以接收所述检测光线经由所述悬浮粉尘散射出的与所述发光组件的光轴呈所述预设角度的散射光线,并根据所述散射光线的光信号生成相应的电信号;控制电路,所述控制电路分别与所述发光组件和所述受光组件连接,用于接收所述受光组件发送的所述电信号,并根据所述电信号计算所述检测通道内的粉尘浓度。依据本发明的第二个方面,提供了一种粉尘检测方法,包括:发光组件发出检测光线,以照射经由检测通道的对流通气口进入所述检测通道内的悬浮粉尘;受光组件接收所述检测光线经由所述悬浮粉尘散射出的与所述发光组件的光轴呈预设角度的散射光线,其中,所述受光组件的光轴与所述发光组件的光轴呈所述预设角度;所述受光组件根据所述散射光线的光信号生成相应的电信号;控制电路接收所述受光组件发送的所述电信号;所述控制电路根据所述电信号,计算所述检测通道内的粉尘浓度。借由上述技术方案,本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点:本发明实施例提供的技术方案通过设置由发光组件和受光组件构成的,且受光组件的光轴与所述发光组件的光轴呈预设角度的光路结构,实现了基于光学检测原理,根据所述散射光线的强弱,计算所述检测通道内的粉尘浓度。由此可知,本发明实施例提供的技术方案由于采用的是光线原理,较现有结构的装置来说,其体积小,成本低,便于携带,且功耗低;另外,本发明实施例提供的技术方案基于光学散射的原理,其检测精度高。上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:图1示出了本发明实施例一提供的粉尘检测装置的结构示意图;图2为图1的俯视图;图3示出了本实施例一提供的一种粉尘检测装置中控制电路的结构示意图;图4示出了本实施例一提供的一种粉尘检测装置的工作原理图;图5示出了本实施例二提供的一种粉尘检测方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。如图1、2和3所示,本发明实施例一提供粉尘检测装置的结构示意图。如图1所示,所述粉尘检测装置包括:发光组件1、检测通道2、受光组件3以及控制电路4(如图2和图3所述)。其中,所述发光组件1发出检测光线。所述检测通道2设置在所述检测光线的光路上,以使所述检测光线照射经由所述检测通道2的对流通气口进入所述检测通道2内的悬浮粉尘。所述受光组件3的光轴与所述发光组件1的光轴呈预设角度,以接收所述检测光线经由所述悬浮粉尘散射出的与所述发光组件1的光轴呈所述预设角度的散射光线,并根据所述散射光线的光信号生成相应的电信号。所述控制电路4分别与所述发光组件1和所述受光组件3连接,用于驱动所述发光组件,以及接收所述受光组件3发送的所述电信号,并根据所述电信号计算所述检测通道内的粉尘浓度。本实施例提供的技术方案通过设置由发光组件和受光组件构成的,且受光组件的光轴与所述发光组件的光轴呈预设角度的光路结构,实现了基于光学检测原理,根据所述散射光线的强弱,计算所述检测通道内的粉尘浓度。由此可知,本实施例提供的技术方案由于采用的是光线原理,较现有结构的装置来说,其体积小,成本低,便于携带,且功耗低;另外,本实施例提供的技术方案基于光学散射的原理,其检测精度高。其中,上述实施例中所述的预设角度可以为100~140度。图1中示出了所述预设角度为120度的情况,实际上,所述预设角度的设定可根据各器件,如发光组件、受光组件等的物理特性来设定,本实施例对此不作限定。进一步的,如图1所示,上述实施例一中所述发光组件可采用如下结构实现。所述发光组件1包括:发光体11和发光透镜12。其中,所述发光体11发出红外光线。所述发光透镜12设置在所述发光体11的出光侧,用于将所述发光体11发出的光线转换为平行光。其中,所述平行光即为所述发光组件1发出检测光线,所述发光透镜12的光轴即为所述发光组件1的光轴。图1仅示出了所述发光组件的一种具体实现方式,在具体实施时,所述发光组件还可采用其他的结构实现,例如,由发光体以及多个透镜组成的结构,本实施例对此不作具体限定。进一步的,如图1所示,所述受光组件3可采用如下结构实现。所述受光组件3包括:受光透镜32和受光器件31。其中,所述受光透镜32用于将接收自所述检测光线经由所述悬浮粉尘散射出的散射光线汇聚为汇聚光。所述受光器件31设置在所述受光透镜的焦距位置处,用于接收所述汇聚光,并根据所述汇聚光的光信号,生成相应的电信号。其中,所述受光透镜32的光轴即为所述受光组件3的光轴。由上述结构可知,结合图1和图2所示,本实施例提供的所述粉尘检测装置的工作原理如下:发光器件1在控制电路4的驱动下,发出非可见红外光线(即检测光线)。该非可见红外光线经过光学组件7上的发光透镜12变成平行光,射向检测通道2。当检测通道内有悬浮的粉尘时,该粉尘会对光线形成散射。其中部分散射光线(即其光轴与所述发光组件的光轴呈所述预设角度的散射光线)射向受光透镜32。散射光线经过受光透镜32聚焦,将光线汇聚到受光器件31上,受光器件31将光信号转换为电信号供控制电路进行后续的信号处理及运算。进一步的,由于受光器件根据光信号生成的所述电信号较微弱,不能满足后续运算的需求,因此控制电路在接收到所述电信号后需要对其进行处理,然后再根据处理后的信号进行后续的计算。如图3所示,上述实施例一中所述的控制电路,可采用如下结构实现。具体的,所述控制电路4包括:驱动电路5,放大电路41和处理器42。其中,所述驱动电路5与发光组件连接,用于驱动所述发光组件发出所述检测光线。所述放大电路41与受光组件连接,用于对所述受光组件生成的所述电信号进行放大。具体的,如图3所示,所述放大电路41与所述受光组件的受光器件31连接。所述处理器42分别与所述驱动电路和所述放大电路41连接,用于控制所述驱动电路,并检测放大后的所述电信号,采用预设的算法计算所述检测通道2内的粉尘浓度。具体实施例时,所述放大器41可具体采用高精度运算放大器,或者也可采用多级放大电路来实现。所述处理器42可选用微处理器来实现。再进一步的,如图3所示,所述控制电路4还可以包括:滤波电路43。所述滤波电路43设置在所述放大电路41和所述处理器42之间,用于对放大后的所述电信号进行滤波处理。相应的,所述处理器通过42通过所述滤波电路43与所述放大电路41连接,具体用于根据滤波处理后的所述电信号,采用预设的算法计算所述检测通道内的粉尘浓度。本实施例通过设置所述滤波电路,可有效的滤除外部干扰,保证了信号的真实性。其中,在具体实施例时,所述滤波电路43可以具体为滤波电容。再进一步的,如图3所示,所述控制电路4还可以包括:调整电位器44。所述调整电位器44设置在所述放大电路之中,用于对所述电信号进行运放增益补偿。本实施例通过设置所述调整电位器44实现了运放增益的补偿,消除元器件不一致性对检测结果的影响。这里需要补充的是:本实施例提供的所述粉尘检测装置中所述的处理器可采用标准串口通信的方式输出计算结果。本实施例提供的所述处理器计算粉尘浓度可利用光学检测原理,根据反射光线的强弱,得到与粉尘浓度线性相关的电信号。所述电信号与所述粉尘浓度的线性关系可由工作人员预先确定并存储,当所述处理器接收到所述的受光组件发送的电信号后,所述处理器即通过所述电信号与所述粉尘浓度的线性关系,获取所述电信号对应的所述粉尘浓度。当然,所述处理器除了可采用线性查找的方式获取所述粉尘浓度,也可根据预先配置在所述处理器中的计算程序,来计算出粉尘浓度。这里需要说明的是:上述实施例中所述的发光组件发出的检测光线可以是脉冲光线。由此,进一步的,上述实施例提供的所述粉尘检测装置中所述的控制电路4还用于按设定频率发出预设长度的脉冲信号。所述驱动电路5还用于接收所述控制电路4发出的所述脉冲信号,并根据所述脉冲信号驱动所述发光组件1发出脉冲光线。在具体实施例时,所述驱动电路5可以是功率管。所述功率管与所述发光组件1中的发光体连接。所述功率管与所述控制电路4中的处理器42连接。其中,所述脉冲光线作为所述检测光线。图4示出了本实施例一提供的所述粉尘检测装置的工作原理图。从图4中可以看出,所述控制电路4中的处理器42按设定频率发送设定长度的脉冲信号,驱动驱动电路5,由驱动电路5控制发光器件1发出脉冲光线照射到检测通道内的悬浮粉尘。受光器件3将接收到的光信号转换为电信号,经放大电路41放大后,返回到处理器42。处理器42对所采集到的信号,通过软件算法处理,以标准串口的方式输出粉尘浓度信号。图4中还示出了存储器,EEPROM。通过设置所述存储器,所述处理器可将计算出来的粉尘密度指存在所述存储器中,以备后续计算使用。其中,所述控制电路的电源输入及串口信号的输出集成于一个六针的连接器6内,简化了与主控电路的连接,方便使用。整个控制电路4工作电流不超过20mA,完全满足低功耗设备的使用需求。所述处理器发送脉冲信号的设定频率可根据所使用元器件的参数特性来设定。例如,所述设定频率可以为每10ms发送一个脉冲信号。所述脉冲信号的长度可以为320ns。所述处理器驱动驱动电路点亮发光组件中的发光体;并且按设定时序关系,在发送脉冲信号后的设定时长(如280ns)后检测所接收到的电压信号,对采集到的有效信号求取1s内的平均值,并以标准串口的通信方式向外发送数据。进一步的,如图2所示,图2示出了上述实施例的所述的粉尘检测装置的结构示意图。如图2所示,所述粉尘检测装置还包括:基座8和屏蔽盖9。这里需要补充的是所述屏蔽盖9可以是金属屏蔽盖。采用金属屏蔽盖能充分滤除外部干扰,保证了信号的真实性。所述基座8上设有通气孔(图中未示出)。所述屏蔽盖9上设有通气孔(图中未示出)。所述发光组件1、所述受光组件3、所述控制电路4均设置在所述基座8上(图2中示出所述控制电路4中的处理器42设置在所述基座上,以及六针的连接器6设置在所述基座上,其余的均为示出)。所述屏蔽盖9设置在所述基座8上,将所述发光组件1、所述受光组件3、所述控制电路4容置在所述屏蔽盖9和所述基座8构成的容置腔内。所述基座8的通气孔和所述屏蔽盖9的通气孔构成所述检测通道2。进一步的,为了保证粉尘测量装置的测量精度,保持各部件的不受粉尘的污染,特别是光学部件,上述实施例中所述基座和所述屏蔽盖之间设有检测通道壁。所述基座上的通气孔、所述屏蔽盖上的通气孔以及所述检测通道壁构成所述检测通道。所述基座上的通气孔、所述屏蔽盖上的通气孔作为所述检测通道的对流通气口。所述通道壁上对应所述检测光线的光路和所述受光组件的受光光路上均设有透光部,以使所述检测光线和所述散射光线能透过所述透光部。通过上述结构的设计,使得各部件均处于所述基座和屏蔽盖构成的容置空间内,将各部件与外部粉尘隔离开,进而保证了粉尘检测装置的测量精度,且各电子部件不易受粉尘的干扰。这里还需要补充的是:上述实施例提供的所述粉尘检测装置中所述处理器上还配置有参数补偿矫正功能程序,通过设置该程序可充分保证出厂产品的一致性。如图5所示,本发明实施例二提供的粉尘检测方法的流程示意图。上述实施例一提供的所述粉尘检测装置可实现本实施例二提供的所述方法。具体的,本实施例二所述的方法,包括:步骤101、发光组件发出检测光线,以照射经由检测通道的对流通气口进入所述检测通道内的悬浮粉尘。其中,所述检测光线可以具体为脉冲光线。这里需要说明的是:上述步骤101之前,还包括如下步骤:所述控制电路按设定频率发出预设长度的脉冲信号;驱动电路接收所述控制电路发出的所述脉冲信号,并根据所述脉冲信号驱动所述发光组件发出脉冲光线;其中,所述脉冲光线作为所述检测光线。所述设定频率为每10ms发送一个脉冲信号,所述预设长度为320ns。步骤102、受光组件接收所述检测光线经由所述悬浮粉尘散射出的与所述发光组件的光轴呈预设角度的散射光线。其中,所述受光组件的光轴与所述发光组件的光轴呈所述预设角度。步骤103、所述受光组件根据所述散射光线的光信号生成相应的电信号。步骤104、控制电路接收所述受光组件发送的所述电信号。步骤105、所述控制电路根据所述电信号,计算所述检测通道内的粉尘浓度。在具体实施例时,本步骤可采用如下步骤实现:首先、所述控制电路根据所述电信号,计算当前进入所述检测通道内的悬浮粉尘的当前粉尘浓度。然后、所述控制电路获取接收所述电信号前设定时段内计算得出的所有过往粉尘浓度。最后、对当前粉尘浓度与获取到的所有所述过往粉尘浓度,求平均值。其中,所述平均值作为所述进入所述检测通道内的粉尘浓度。所述设定时段可以是0.5s,1s等等。本实施例采用上述的求平均值的方式来计算所述进入所述检测通道内的粉尘浓度,可有效的提高粉尘检测装置的检测精度。这里需要补充的是:本实施例中所述的控制电路驱动所述发光组件发出脉冲光线的同时,还需根据设定的时序关系,在发送脉冲信号后的设定时长(如280ns)后检测所接收到的电压信号,对采集到的有效信号求取1s内的平均值,并以标准串口的通信方式向外发送数据。本实施例提供的技术方案通过设置由发光组件和受光组件构成的,且受光组件的光轴与所述发光组件的光轴呈预设角度的光路结构,实现了基于光学检测原理,根据所述散射光线的强弱,计算所述检测通道内的粉尘浓度。由此可知,本实施例提供的技术方案由于采用的是光线原理,较现有结构的装置来说,其体积小,成本低,便于携带,且功耗低;另外,本发明提供的技术方案基于光学散射的原理,其检测精度高。进一步的,上述实施例中所述步骤105、所述控制电路根据所述电信号,计算所述检测通道内的粉尘浓度,可采用如下步骤实现:步骤1051、对所述电信号进行放大。步骤1052、根据放大后的所述电信号,采用预设的算法计算所述检测通道内的粉尘浓度。再进一步的,上述实施例中所述的步骤105、所述控制电路根据所述电信号,计算所述检测通道内的粉尘浓度,还可以包括如下步骤:步骤1053、对放大后的所述电信号进行滤波处理。相应的,所述步骤1052、所述根据放大后的所述电信号,采用预设的算法计算所述检测通道内的粉尘浓度,具体为:根据滤波处理后的所述电信号,采用预设的算法计算所述检测通道内的粉尘浓度。再进一步的,上述实施例中所述的步骤105、所述控制电路根据所述电信号,计算所述检测通道内的粉尘浓度,还可以包括如下步骤:步骤1054、对所述电信号进行运放增益补偿。需要说明的是:对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。可以理解的是,上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外,上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例,而并不代表各实施例的优劣。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。在此处所提供的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。类似地,应当理解,为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个,在上面对本发明的示例性实施例的描述中,本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而,并不应将该公开的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说,如下面的权利要求书所反映的那样,发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此,遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式,其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在下面的权利要求书中,所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制,并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。